龙岩市永定区博物馆位于永定区凤城街道办九一路164号，隶属于永定区文体广电新闻出版局，前身系永定县革命纪念馆，1979年设立，1989年更名为永定县博物馆，2015年2月永定撤县设区后对应更名为龙岩市永定区博物馆。本馆依托省级文物保护单位、红四军司令部旧址、朱德旧居张氏宗祠以及县级文物保护单位、红四军前委指挥部旧址、毛泽东旧居赖家祠设立，占地面积1500㎡，建筑面积2100㎡，展厅面积800㎡，设有永定革命史《红色永定》和永定文明史《文明之光》两个基本陈列，以及《红星璀璨——永定革命前辈光辉事迹展》《毛泽东在永定》等附属陈列。
永定区博物馆主要从事本地区红色文化、客家文化、土楼文化等相关文物藏品的征集、保护、研究和展示教育等工作；负责省级文物保护单位、红四军司令部旧址、朱德旧居张氏宗祠和县级文物保护单位、红四军前委指挥部旧址、毛泽东旧居赖家祠以及县级文物保护单位、红四军前委指挥部旧址、毛泽东旧居湖雷新盛昌店的保护、管理和合理利用工作，充分运用藏品、馆舍、文物保护单位等进行爱国主义和革命传统教育；同时负责胡文虎纪念馆、永定暴动陈列馆、张鼎丞纪念馆、福建土楼廉文化博物馆等附属陈列的业务指导。